近日，一位湖北襄阳的理想L9车主在社交媒体上称，他驾驶理想L9 Pro版在高速公路上开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到广告牌上的小货车图片后突然急刹车，导致后车追尾。事故发生后，经交警认定，车主负此次事故的全部责任。

　　资料显示，理想L9 Pro版车型搭载了理想智能驾驶AD Pro，可实现安全舒适的高速NOA辅助驾驶，车型配有10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达。今年北京车展期间，理想汽车宣布智能驾驶AD Pro、AD Max平台能力全面进化。其中，AD Pro 3.0于5月初随OTA 5.2推送，实现千公里接管级别的高速NOA、支持红绿灯路口起停的城市LCC、复杂车位的智能泊车。

　　对于该起事故，回应称，对此次事故分析的结论是，视觉误检前方广告牌上的卡车，导致自车异常减速，辅助驾驶确实是有一些局限性。对于该起事故，称可以给车主提供4000元的补偿金。但车主认为，出现该起事故的主要原因是由于车辆的原因，并不是他本人驾驶操作不当，要求理想汽车赔偿2万元。

　　值得一提的是，去年5月，四川甘孜一车主驾驶理想L7在路上正常行驶，突然车速从80km/h降速到20km/h，直接刹停。该车主表示，当时路上没有任何障碍物，只有一块广告牌，上面有一个人准备起跑。车主联系了理想汽车，官方表示，该事件是因为激光雷达把广告牌上准备起跑的人物，识别成了在路中间的真人，所以才紧急刹停。此外，小鹏、蔚来、华为问界、特斯拉都发生过智能辅助驾驶系统不完善引发的车祸。

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　　一位自动驾驶领域专家向记者表示，当前主流的驾驶辅助系统主要使用摄像头和毫米波来进行感知，摄像头的缺点是识别精确度较低，难以区分和天空颜色较为接近的物体；毫米波雷达的识别精度更高，但对于静止物体敏感度较低，并且无法准确识别塑料、布料等材质的物体。从当前来看，虽然智能辅助驾驶系统的进步很快，但还做不到万无一失。

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　　“车企在宣传其智能辅助驾驶系统的时候，总是会渲染这个系统有多强大，导致部分用户对智能辅助驾驶系统盲信盲从。车企在把产品交给用户的时候，应该充分提示场景限制和使用风险。”该人士说道。