刚刚过去的 CES 2025 上，科沃斯发布了 GOAT A 和 GOAT O 系列割草机器人。近期，这两个系列的割草机器人就将在多国正式发售。

　　不需要手动操作，科沃斯 GOAT 全新系列割草机器人可以在草坪上自动完成割草工作，就像是你家的扫地机器人一样。让割草机实现定位、建图，并最终导航完成割草工作的，正是它的核心大脑——地瓜机器人旭日 5 智能计算芯片。这颗芯片的量产落地，两家公司仅用了 8 个月时间。

　　去年 9 月，地瓜机器人旭日 5 正式发布，这颗芯片瞄准的就是智能机器人市场。不仅仅是率先量产上市的割草机器人，家里的清洁机器人、陪伴机器人，商用场景的配送机器人，以及无人机等消费电子产品，都能用上这颗芯片。

　　10 TOPS 的 AI 算力，CPU、BPU、GPU、DSP 四合一异构的芯片架构，多种硬件加速模块，加上仅有 3 W 的典型功耗。从关键性能参数上看，旭日 5 非常适合智能机器人产品。

　　从去年开始，智能机器人市场恰好迎来了一次爆发，无论是行业老炮儿还是初创公司，一个个概念产品都试图改变人们的生活方式。成立于 2015 年的地平线早已看到这样的行业大势，2024 年成立全资子公司地瓜机器人，旭日 5 正是公司成立后发布的首款芯片产品。随着旭日 5 量产落地，智能机器人产品的「大脑」又多了一个新选择。

　　去年 9 月，地瓜机器人发布旭日 5，PPT 上「为新一代通用机器人而生」几个字令人印象深刻。那么，旭日 5 如何为智能机器人场景做特殊定制？

　　从芯片架构上看，旭日 5 基于 12 nm 工艺制程打造，拥有 CPU、BPU、GPU、DSP 四合一异构架构，可以满足不同算法加速需求。其中：

　　贝叶斯架构 BPU，算力 10 TOPS，支持机器人本地完成全栈任务高效计算；

　　可以说，在同类型芯片中，旭日 5 的能效表现是更优秀的。对于智能机器人厂商来说，采用这颗芯片可以实现更丰富的功能。旭日 5 也针对智能机器人的应用场景，对芯片进行了定制优化。

　　旭日 5 支持丰富的机器人算法，包括 AI 双目深度算法、AI 特征提取算法、AI 光流跟踪算法、Transformer 以及 BEV 占用网络。同时也支持丰富的计算机视觉硬件加速算子，包括 GDC 模块就支持图像数据预处理、图像拼接，最高可以达到 4K 60 FPS 的处理能力；VSE 模块支持最高 6 通道视频预处理，同样也是 4K 60 FPS 的处理能力。

　　不仅仅是图像，旭日 5 可同时处理包括 RTK、视觉、TOF、双目以及激光雷达在内的多路传感器信号输入与融合处理，这样一来，像是割草机这类的智能机器人就能实现高精度定位感知和避障等功能。

　　同时，在科沃斯 GOAT 全新系列产品割草机器人上，地瓜机器人针对户外场景对旭日 5 的 ISP 进行了深度研发和调试，并根据割草机器人软件算法所需，针对双目深度估计以及 VSLAM 等算法进行了深度的 BPU 优化。基于旭日 5 的 BPU 双目深度算法，可实现近距离 3m 以内、1% 左右的高精度避障，合作伙伴通过将 VSLAM 中特征提取和跟踪移植到 BPU 上处理，可获得更佳的抗噪声性能和更鲁棒的表现。

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　　基于科沃斯的 LELS 定位技术，GOAT 全新系列产品进一步提升了机器人的精准定位和智能导航能力，可自主绘制高精度 3D 地图，即使在复杂布局或夜间也能实现「厘米级」精确定位与导航。

　　实际上，针对割草机器人场景核心算法，旭日 5 同样进行了深度适配和优化，这样一来，算法部署的时间缩短半年甚至一年。在地瓜机器人与科沃斯的合作中，历时 8 个月便实现 GOAT 全新系列智能割草机器人产品落地。

　　据研究机构 Grand View Research 统计，2021 年，全球割草机市场规模已达到 304 亿美元，其中有 70% 源于家用，而割草机器人渗透率不足 10%，市场空间巨大。

　　2024 年，科沃斯 GOAT 系列割草机器人在欧洲市场收入翻倍。此次，搭载全新一代旭日 5 智能计算芯片的 GOAT 全新系列产品，拥有更加精准的感知、定位和避障能力，或将带动新一轮的销售热潮。

　　如今，视觉技术的发展正在加速割草机智能化，地瓜机器人旭日系列芯片已经实现了割草机器人高、中、低机型的全面覆盖。面向割草机市场的未来，地瓜机器人还将从用户体验和系统成本优化两个层面出发，推动割草机器人的全球化普及。

　　科沃斯与地瓜机器人的合作相当深入，双方已经携手打造了多款智能机器人产品。2021 年 9 月，DEEBOT X1 家族扫拖机器人正式发布，全平台搭载旭日 3 芯片，全球销量高达数百万台。此后，地瓜机器人旭日系列芯片相继成为 DEEBOT X2 系列、DEEBOT T10 系列、空气净化机器人沁宝 Z1 等主力产品的主控平台。

　　2025 年，随着智能机器人产品的爆发，地瓜机器人旭日系列芯片将有更广泛的应用场景。不仅仅是智能割草机、清洁机器人，或许一些陪伴型机器人也将陆续上市，智能机器人将服务于我们生活的各个领域。