ADAS先进驾驶辅助系统在正常状态下，确实能减轻驾驶的负担并提升行驶安全性。但如果碰上故障或判断错误时，驾驶辅助系统很可能就会造成意外的发生。最近就有一辆理想L9大型豪华MPV在中国高速公路上因广告看板中的两辆车而被后车追撞。

　　理想L9大型豪华MPV搭载了丰富的ADAS先进驾驶辅助系统，它们包括了雷达、超音波感测器、摄影机以及安装在挡风玻璃上方的LiDAR光学雷达。虽然所有硬体都已具备，但理想汽车的工程师似乎在完善软体的工作上，还需要多下点功夫。它们至少要具有分辨广告看板与实际车辆的能力。

　　根据发生事故的理想L9 MPV驾驶表示，当车辆的驾驶辅助系统侦测到广告看板中的车辆后，AEB自动紧急刹车辅助系统便被触发。系统瞬间将L9 MPV从每小时77公里的时速给停下来。虽然驾驶避开了左前方的防撞栏，但后方的SUV却因来不及闪避而撞上。从画面上看来，理想L9 MPV的车尾并没有受到太大的损坏，很可能只需要换一个新的后保险杆和一个新的后尾门就可以修复了。

　　根据The Autopian网站的报导指出，理想L9 MPV驾驶已向理想汽车索取20,000元人民币的事故赔偿。而理想汽车则向中国媒体发表声明表示已提议向车主提供4,000元人民币现金作为赔偿，但协议尚未最终确定。理想汽车承认系统错误地将广告图像识别为车辆，并表示将改进软体系统。

　　随着ADAS先进驾驶辅助系统的普及化，越来越多的新车驾驶都有遇过Phantom braking幽灵煞车事件的经验。Phantom braking是指当车辆在ACC主动巡航或Autopilot等类似辅助系统启动时，突然无故自行启动刹车功能。但因为广告看板而触动AEB自动紧急刹车辅助系统应该是第一次听说。

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